Öffentliche Ausschreibung München 2023 Tactile Robots for Lab Automation Referenznummer der Bekanntmachung: 018/2022 2023-03-03

Tactile Robots for Lab Automation Referenznummer der Bekanntmachung: 018/2022

Bekanntmachung vergebener Aufträge

Ergebnisse des Vergabeverfahrens

Lieferauftrag

Rechtsgrundlage:

Richtlinie 2014/24/EU

Abschnitt I: Öffentlicher Auftraggeber

I.1)Name und Adressen

Offizielle Bezeichnung:[gelöscht]
Nationale Identifikationsnummer: DE811193231
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: München
NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt
Postleitzahl: 80992
Land: Deutschland
Kontaktstelle(n):[gelöscht]
E-Mail: [gelöscht]
Telefon: [gelöscht]
Internet-Adresse(n):
Hauptadresse: https://www.mirmi.tum.de/rsi/home/

I.4)Art des öffentlichen Auftraggebers

Einrichtung des öffentlichen Rechts

I.5)Haupttätigkeit(en)

Bildung

Abschnitt II: Gegenstand

II.1)Umfang der Beschaffung

II.1.1)Bezeichnung des Auftrags:

Tactile Robots for Lab Automation

Referenznummer der Bekanntmachung: 018/2022

II.1.2)CPV-Code Hauptteil

42997300 Industrieroboter

II.1.3)Art des Auftrags

Lieferauftrag

II.1.4)Kurze Beschreibung:

For the establishment of AI.Lab, 8 tactile robots as core manipulator systems are needed to close the process line of cell cultivation and analysis. Each robotic module should consist of:

1. A redundant joint torque-controlled manipulator with 7 degrees-of-freedom (DoF)

2. A general-purpose two-jaw gripper

3. A whole body joint torque control API for 7 degrees-of-freedom (DoF)

redundant kinematics and a general-purpose two-jaw gripper, which can be adapted by using 3D-printed fingers for grasping a wide range of objects. There is no obligation to use specific brands and models of manipulators, but it is essential that the offered setup meets or preferrably exceeds the specified requirements.

II.1.6)Angaben zu den Losen

Aufteilung des Auftrags in Lose: nein

II.1.7)Gesamtwert der Beschaffung (ohne MwSt.)

Wert ohne MwSt.: [Betrag gelöscht] EUR

II.2)Beschreibung

II.2.3)Erfüllungsort

NUTS-Code: DE21H München, Landkreis

Hauptort der Ausführung:

Technische Universität München MIRMI - Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence RSI - Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz Parkring 11 85748 Garching b. München

II.2.4)Beschreibung der Beschaffung:

For the establishment of AI.Lab, 8 tactile robots as core manipulator systems are needed to close the process line of cell cultivation and analysis. Each robotic module should consist of:

1. A redundant joint torque-controlled manipulator with 7 degrees-of-freedom (DoF)

2. A general-purpose two-jaw gripper

3. A whole body joint torque control API for 7 degrees-of-freedom (DoF)

The manipulator should be equipped with link-side torque sensors in all 7 axes and possess a very good resolution, accuracy and repeatability and high sampling frequency (Further details at the requirements list in document Service Descriptions for the procurement "Tactile Robots for Lab Automation" for the Technical University of Munich). There has to be a possibility to mount and operate the arm in certain non-upright base configurations. It is noteworthy to mention that the arm should have redundant kinematics and a general-purpose two-jaw gripper, which can be adapted by using 3D-printed fingers for grasping a wide range of objects. There is no obligation to use specific brands and models of manipulators, but it is essential that the offered setup meets or preferrably exceeds the specified requirements.

II.2.5)Zuschlagskriterien

Qualitätskriterium - Name: Delivery time / Gewichtung: 1

Preis - Gewichtung: 9

II.2.11)Angaben zu Optionen

Optionen: nein

II.2.13)Angaben zu Mitteln der Europäischen Union

Der Auftrag steht in Verbindung mit einem Vorhaben und/oder Programm, das aus Mitteln der EU finanziert wird: nein

II.2.14)Zusätzliche Angaben

Abschnitt IV: Verfahren

IV.1)Beschreibung

IV.1.1)Verfahrensart

Offenes Verfahren

IV.1.3)Angaben zur Rahmenvereinbarung oder zum dynamischen Beschaffungssystem

IV.1.8)Angaben zum Beschaffungsübereinkommen (GPA)

Der Auftrag fällt unter das Beschaffungsübereinkommen: nein

IV.2)Verwaltungsangaben

IV.2.1)Frühere Bekanntmachung zu diesem Verfahren

Bekanntmachungsnummer im ABl.: 2022/S 229-659405

IV.2.8)Angaben zur Beendigung des dynamischen Beschaffungssystems

IV.2.9)Angaben zur Beendigung des Aufrufs zum Wettbewerb in Form einer Vorinformation

Abschnitt V: Auftragsvergabe

Auftrags-Nr.: 018/2022

Bezeichnung des Auftrags:

Tactile Robots for Lab Automation

Ein Auftrag/Los wurde vergeben: ja

V.2)Auftragsvergabe

V.2.1)Tag des Vertragsabschlusses:

07/02/2023

V.2.2)Angaben zu den Angeboten

Anzahl der eingegangenen Angebote: 2

Anzahl der eingegangenen Angebote von KMU: 1

Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus anderen EU-Mitgliedstaaten: 0

Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus Nicht-EU-Mitgliedstaaten: 0

Anzahl der elektronisch eingegangenen Angebote: 2

Der Auftrag wurde an einen Zusammenschluss aus Wirtschaftsteilnehmern vergeben: nein

V.2.3)Name und Anschrift des Wirtschaftsteilnehmers, zu dessen Gunsten der Zuschlag erteilt wurde

Offizielle Bezeichnung:[gelöscht]
Ort: München
NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt
Land: Deutschland

Der Auftragnehmer ist ein KMU: ja

V.2.4)Angaben zum Wert des Auftrags/Loses (ohne MwSt.)

Ursprünglich veranschlagter Gesamtwert des Auftrags/des Loses: [Betrag gelöscht] EUR

Gesamtwert des Auftrags/Loses: [Betrag gelöscht] EUR

V.2.5)Angaben zur Vergabe von Unteraufträgen

Abschnitt VI: Weitere Angaben

VI.3)Zusätzliche Angaben:

Bekanntmachungs-ID: CXP4YK06F8J

VI.4)Rechtsbehelfsverfahren/Nachprüfungsverfahren

VI.4.1)Zuständige Stelle für Rechtsbehelfs-/Nachprüfungsverfahren

Offizielle Bezeichnung:[gelöscht]
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Munich
Postleitzahl: 80538
Land: Deutschland
E-Mail: [gelöscht]
Telefon: [gelöscht]
Fax: [gelöscht]
Internet-Adresse: https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/behoerde/mittelinstanz/vergabekammer/

VI.5)Tag der Absendung dieser Bekanntmachung:

27/02/2023

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