Lieferung und Inbetriebnahme eines „RoboticScope-Systems zur roboter-assistierten Visualisierung von offenen mikro- und supermikrochirurgischen Operationen“ in der Plastischen Chirurgie
Freiwillige Ex-ante-Transparenzbekanntmachung
Lieferauftrag
Abschnitt I: Öffentlicher Auftraggeber/Auftraggeber
Nationale Identifikationsnummer: DE212275725
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Münster
NUTS-Code: DEA33 Münster, Kreisfreie Stadt
Postleitzahl: 48149
Land: Deutschland
E-Mail: [gelöscht]
Internet-Adresse(n):
Hauptadresse: www.ukm.de
Abschnitt II: Gegenstand
Lieferung und Inbetriebnahme eines „RoboticScope-Systems zur roboter-assistierten Visualisierung von offenen mikro- und supermikrochirurgischen Operationen“ in der Plastischen Chirurgie
Lieferung und Inbetriebnahme eines „RoboticScope-Systems zur roboter-assistierten Visualisierung von offenen mikro- und supermikrochirurgischen Operationen“ in der Plastischen Chirurgie
Universitätsklinikum Münster
Lieferung und Inbetriebnahme eines „RoboticScope-Systems zur roboter-assistierten Visualisierung von offenen mikro- und supermikrochirurgischen Operationen“ in der Plastischen Chirurgie
Projekt: Digitalisierung in der klinischen Medizin- und Gesundheitsforschung
Abschnitt IV: Verfahren
- Die Bauleistungen/Lieferungen/Dienstleistungen können aus folgenden Gründen nur von einem bestimmten Wirtschaftsteilnehmer ausgeführt werden:
- nicht vorhandener Wettbewerb aus technischen Gründen
Das Universitätsklinikum Münster (UKM) beabsichtigt die Beschaffung eines RoboticScope-Systems zur Durchführung nicht-minimalinvasiver (offener) mikro- und supermikrochirurgischer Operationen in der Plastischen Chirurgie. Vorliegend kommt nur ein Verhandlungsverfahren ohne Teilnahmewettbewerb gem. § 14 Abs. 4 Nr. 2 b) VgV in Betracht, da der Auftrag nur von einem bestimmten Unternehmen erbracht oder bereitgestellt werden kann.
Begründung:
Die roboterassistierte Mikro- und Supermikrochirurgie stellt eine Weiterentwicklung der roboterassistierten Chirurgie dar. Bei der Visualisierung des Operationsfeldes über „Head-mounted-Displays“ und einer Steuerung der Optik über Kopfgesten ohne Einsatz der Hände hat das Unternehmen BHS Technologies GmbH (Innsbruck, Österreich) derzeit eine absolute Allein- und Monopolstellung mit dem RoboticScope-System.
Bei dieser Gerätekonfiguration ist das Betrachtungsfeld des Chirurgen völlig unabhängig von der Körperhaltung. Der Operateur kann unabhängig von der Positionierung des Mikroskops oder des Bildschirms arbeiten.
Bei dem RoboticScope-System ist die Digitalkameraeinheit an einem robotischen Arm gekoppelt. Ausschließlich bei diesem System wird das Bild dann auf ein Headset mit zwei Displays übertragen, die für den Chirurgen ein dreidimensionales Bild erzeugen.
Durch Kopfbewegungen kann der Chirurg nun sowohl den mehrachsigen robotischen Arm und somit die Kamera durch das Operationsfeld steuern, als auch durch ein Menü zur Kamerabedienung navigieren, dessen Grafik über das eigentliche Operationsbild gelegt wird. Ein zweites Headset projiziert ein spiegelverkehrtes Bild für den Assistenten. Somit ist keinerlei Einsatz der Hände zur Steuerung notwendig.
Das RoboticScope-System kombiniert eine immersive, qualitativ hochwertige Visualisierung mit einer echten freihändigen Steuerung des Robotermikroskops.
Für die 3D-Visualiseriung werden im RoboticScope-System zwei separate Mikrodisplays im HMD verwendet. Jedes Auge erhält die volle Auflösung des Displays. Im Gegensatz dazu, wird bei den normalen 3D-Bildschirmen im Operationssaal polarisiertes Licht verwendet. Das bedeutet, dass sich die Auflösung des verwendeten Monitors halbiert und dadurch eine geringere Auflösung pro Auge zur Verfügung steht.
Mit dem RoboticScope-System wird die Sicht auf das Operationsfeld nicht durch Equipment, Personen oder andere Ablenkungen gestört oder unterbrochen, da die Okulare direkt am Kopf der Chirurgengetragen werden. Reflexionen von großen Monitoren gibt es nicht.
Durch das digitale Bildaufnahmesystem können die operierenden Chirurgen die gleiche anatomische Struktur immer im Blick haben. Darüber hinaus wird die Benutzeroberfläche des Leas HMD auch am Display des Assist HMD angezeigt, um immer über die nächsten Schritte informiert zu sein.
Der 6-Achsen-Industreieoberoterarm ermöglicht exakte Bewegungen mit einer extremen Genauigkeit, so dass Perspektivenwechsel auch bei kleinsten Gefäßen problemlos möglich sind. Mit Hilfe von leichten Kopfbewegungen können Chirurgen Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung festlegen.
Für die oben beschriebenen Technologien besitzt die Firma BHS mit dem RoboticScope-System eine absolute Monopolstellung. Dieses neuartige System ermöglicht, ebenfalls als Alleinstellungsmerkmal, prinzipiell eine vollständige Entkopplung von Visualisierung und Bedienung vom Situs.
Aus den vorgenannten technischen Gründen ist kein Wettbewerb gegeben.
Abschnitt V: Auftragsvergabe/Konzessionsvergabe
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Innsbruck
NUTS-Code: AT332 Innsbruck
Postleitzahl: A-6020
Land: Österreich
Abschnitt VI: Weitere Angaben
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Münster
Postleitzahl: 48147
Land: Deutschland
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Münster
Postleitzahl: 48147
Land: Deutschland