Offizielle Bezeichnung:[gelöscht]
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Hannover
NUTS-Code: DE929 Region Hannover
Postleitzahl: 30167
Land: Deutschland
Kontaktstelle(n):[gelöscht]
E-Mail: [gelöscht]
Telefon: [gelöscht]
Fax: [gelöscht]
Internet-Adresse(n):
Hauptadresse: www.uni-hannover.de

Einrichtung des öffentlichen Rechts

Bildung

2 Roboterplattformen für kraftlose Prozesse

Referenznummer der Bekanntmachung: 4000012971

Lieferauftrag

Lieferung von 2 Roboterplattformen für kraftlose Prozesse

Aufteilung des Auftrags in Lose: nein

Wert ohne MwSt.: [Betrag gelöscht] EUR

NUTS-Code: DE929 Region Hannover

Hauptort der Ausführung:

Institut für Transport- und Automatisierungstechnik An der Universität 2 30823 Garbsen

Für die geplanten Vorhaben sollen kraftlose Prozesse am Großbauteil im Forschungsbau SCALE durchgeführt werden. Die Prozesse unterscheiden sich in Mess- und Bearbeitungsaufgaben, daher sollen zwei verfahrbare Plattformen mit je einem Roboterarm beschafft werden.

Qualitätskriterium - Name: Beweglichkeit der Plattform, Traglast der Plattform, Batteriesystem, Traglast und Reichweite des Roboterarms, Messsystem, Kommunikation, Erfahrung / Gewichtung: 60

Preis - Gewichtung: 40

Optionen: nein

Der Auftrag steht in Verbindung mit einem Vorhaben und/oder Programm, das aus Mitteln der EU finanziert wird: nein

Auftragsvergabe ohne vorherige Bekanntmachung eines Aufrufs zum Wettbewerb im Amtsblatt der Europäischen Union (für die unten aufgeführten Fälle)

Erläuterung:

Anzahl:

Für die geplanten Vorhaben sollen kraftlose Prozesse am Großbauteil im Forschungsbau SCALE durchgeführt werden. Die Prozesse unterscheiden sich in Mess- und Bearbeitungsaufgaben, daher sollen zwei verfahrbare Plattformen mit je einem Roboterarm beschafft werden: Es werden zwei Roboterplattformen mit je einem Roboterarm und zusätzlich ein Messsystem (T-Scan 20) der Firma Zeiss angeboten.

Beweglichkeit der Plattform:

Für die freie Bewegung im Raum und während des Prozesses ist eine omnidirektionale Verfahrbarkeit der Plattform notwendig:

Die angebotenen Plattformen verfügen über "Mecanumräder", die diese Bewegungen ohne Umpositionieren durchführen können.

Traglast der Plattform:

Für weitere geplante Forschungsvorhaben soll die Plattform zusätzliche Lasten aufnehmen können: Die Plattform der KUKA Systems GmbH bietet eine nutzbare Traglast von 170 kg, hierbei ist das Eigengewicht des Roboterarms bereits berücksichtigt worden.

Batteriesvstem:

Für den Forschungseinsatz muss die Batterie mind. eine Kapazität von 6 h aufweisen, um mehrmaliges Aufladen pro Arbeitstag zu vermeiden: Die Plattformen haben eine Batterielaufzeit von 8h.

Traglast und Reichweite des Roboterarms:

Am Endeffektor des Roboterarms werden Prozessköpfe für kraftlose Prozesse montiert. Daher ist eine Traglast von mehr als 12 kg gefordert, um bei der Entwicklung eines solchen Kopfs eine hinreichende Flexibilität aufweisen zu können. Außerdem muss der Roboterarm eine Reichweite von mind. 800 mm aufweisen, um ständiges neupositionieren der Einheit zu vermeiden: Das Gerät erfüllt die obengenannten Anforderungen (Traglast beträgt 14kg, Reichweite der Kinematik 820mm zzgl. Endeffektor, Traglastdiagramm berücksichtigen), zusätzlich ist eine Positionierwiederholgenauigkeit (ISO 9283) von +/- 0,1 mm angegeben.

Messsystem:

Für das Einmessen des Bauteils ist eine höhere Messgenauigkeit der Punktewolke gegenüber der Positioniergenauigkeit des Roboterarms erforderlich, um eine exakte Positionierung zu gewährleisten: Das angebotene Laserscansystem T-Scan 20 besitzt eine Auflösung von 0,075 mm

Kommunikation:

Sowohl das Messsystem als auch die Plattform mit Roboterarm sollen Automatisierungstechnik sich über eine integrierte Einheit steuern lassen: Das Angebot der KUKA Systems GmbH besitzt eine selbstentwickelte Steuerungssoftware Sunrise. Workbench. Das Messsystem bietet eine Programmierschnittstelle (API), um die Messaufgaben und die Steuerung der Roboter mit einem externen Rechner zu kombinieren.

Erfahrung:

Die Anforderungen an die Geräte sind hoch, es ist für eine einzelne Firma fast unmöglich sowohl das Messsytem als auch die Plattformen aus ihrem eigenen Portfolio anzubieten. Durch die Partnerschaft von KUKA und Zeiss vereinigt sich das Know-How aus dem Bereich der Robotik und der Messtechnik. Die Anbieter weisen ausreichend Erfahrung in diesem Bereich auf.

Der Auftrag fällt unter das Beschaffungsübereinkommen: nein

Auftrags-Nr.: 4000012971

2 Roboterplattformen für kraftlose Prozesse

Ein Auftrag/Los wurde vergeben: ja

25/03/2022

Anzahl der eingegangenen Angebote: 1

Anzahl der eingegangenen Angebote von KMU: 0

Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus anderen EU-Mitgliedstaaten: 0

Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus Nicht-EU-Mitgliedstaaten: 0

Anzahl der elektronisch eingegangenen Angebote: 1

Der Auftrag wurde an einen Zusammenschluss aus Wirtschaftsteilnehmern vergeben: nein

Offizielle Bezeichnung:[gelöscht]
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Augsburg
NUTS-Code: DE271 Augsburg, Kreisfreie Stadt
Postleitzahl: 86165
Land: Deutschland
E-Mail: [gelöscht]
Telefon: +49 8217970
Fax: [gelöscht]
Internet-Adresse: www.kuka.com

Der Auftragnehmer ist ein KMU: nein

Gesamtwert des Auftrags/Loses: [Betrag gelöscht] EUR

Bekanntmachungs-ID: CXP4YHERQMA

Offizielle Bezeichnung:[gelöscht]
Postanschrift:[gelöscht]
Ort: Lüneburg
Postleitzahl: 21339
Land: Deutschland

13/04/2022