1. Beschaffer
1.1.
Beschaffer
Offizielle Bezeichnung: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg (HSU)
Rechtsform des Erwerbers: Zentrale Regierungsbehörde
Tätigkeit des öffentlichen Auftraggebers: Bildung
2. Verfahren
2.1.
Verfahren
Titel: Entwicklung einer Entwicklungs- und Bewertungsumgebung für Systeme mit dem Menschen im Leistungsfluss samt notwendiger Grundlagen wie Methoden und Modelle
Beschreibung: Die Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg (HSU) hat am 11. August 2020 gemeinsam mit der Universität der Bundeswehr München das neue "Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr" (kurz DTEC.Bw) gegründet. Mit der Aufnahme in den Deutschen Aufbau- und Resilienzplan (DARP) wird dtec.bw von der Europäischen Union - NextGenerationEU finanziert. Das Projekt EVO-MTI wird durch dtec.bw gefördert. Mit dem Projekt UT 7022 „Digitale Entwicklungs- und Validierungsumgebung für physische Unterstützungssysteme zur Optimierung der Mensch-Technik-Interaktion (MTI) und -Schnittstellen am Beispiel von Exoskeletten" (im Folgenden: EVO-MTI) verfolgt die HSU das Ziel, eine Entwicklungs- und Bewertungsumgebung (Werkzeug) für Systeme mit dem Menschen im Leistungsfluss (Exoskelette, Prothesen und Orthesen) samt notwendiger Grundlagen wie Methoden und Modelle zu entwickeln. Das Projekt EVO-MTI will den Herausforderungen der reproduzierbaren Abbildung des Menschen und dessen Heterogenität sowie der Modellierung, Gestaltung und Bewertung physischer Unterstützungssysteme bei direkter Kopplung mit dem Menschen begegnen.
Kennung des Verfahrens: 8f357103-3bec-4b16-955a-6a12bb6c1b34
Interne Kennung: UT 7022
Verfahrensart: Verhandlungsverfahren ohne Aufruf zum Wettbewerb
2.1.1.
Zweck
Art des Auftrags: Dienstleistungen
Haupteinstufung (cpv): 73120000 Experimentelle Entwicklung
Zusätzliche Einstufung (cpv): 73000000 Forschungs- und Entwicklungsdienste und zugehörige Beratung, 73300000 Planung und Ausführung von Forschung und Entwicklung, 73430000 Test und Bewertung, 73100000 Dienstleistungen im Bereich Forschung und experimentelle Entwicklung
2.1.2.
Erfüllungsort
Land, Gliederung (NUTS): Hamburg (DE600)
Land: Deutschland
2.1.4.
Allgemeine Informationen
Rechtsgrundlage:
Richtlinie 2014/24/EU
other - § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB
Anzuwendende grenzübergreifende Rechtsvorschrift:
Beschreibung: Keine Angabe
5. Los
5.1.
Los: LOT-0001
Titel: Entwicklung einer Entwicklungs- und Bewertungsumgebung für Systeme mit dem Menschen im Leistungsfluss samt notwendiger Grundlagen wie Methoden und Modelle
Beschreibung: Das Projekt EVO-MTI will den besonderen Herausforderungen der reproduzierbaren Abbildung des Menschen und dessen Heterogenität sowie der Modellierung, Gestaltung und Bewertung physischer Unterstützungssysteme bei direkter Kopplung mit dem Menschen begegnen. Die HSU beabsichtigt, ein innovatives und digitales Werkzeug (technische Umgebung) zu entwickeln, das die menschlichen Fähigkeiten nachempfindet, eine mechanisch-dynamische Wechselwirkung zwischen Mensch und technischem Produkt inklusive einer realitätsnahen Nachbildung von Anwendungsszenarien beinhaltet und dabei neben ergonomischen Aspekten auch dynamische und biomechanische Eigenschaften und Leistungskennwerte von Mensch und Technik berücksichtigt und abbildet. Der Auftragnehmer soll im Rahmen des Projekts EVO-MTI an seine bisherigen Leistungen anknüpfen und folgende Leistungen erbringen: Arbeitspaket 1 - Steigerung der Robustheit der Roboterumgebung: Verbesserung der technischen Leistungsfähigkeit der Roboterumgebung, sodass im Ergebnis natürlicher menschlicher Bewegung (bspw. Schulterarmwinkelbeschleunigung >300°/sek2) gefolgt und kontrollierte Kräfte auf den menschlichen Körper (bspw. Kompensation der Gravitationskraft < 50 N) induziert werden kann. Im Rahmen des AP 1 sollen/soll • verschiedene Ansätze zur Positionserkennung (z.B. kamerabasiertes Motion-Capture System) verfolgt, analysiert und bewertet werden; • die entwickelte Überlagerung von Kraft-, Orientierungs- und Positionsbefehlen (techn. Simulation der Interaktionskräfte) weiter abgestimmt, verfeinert und optimiert werden; • die Kommutation über Schnittstellen zur Steigerung des dynamischen Ansprechverhaltens der Roboterumgebung optimiert werden, indem Informationen für standardisierte Schnittstellen aufgearbeitet und mit Hilfe dieser zielgerichtet übermittelt werden sollen. Arbeitspaket 2 - Steigerung der Gebrauchstauglichkeit der Roboterumgebung: Dieses Arbeitspaket adressiert die geplante Anwendung der Roboterumgebung, wonach die sichere Simulation von Exoskeletten unkompliziert und schnell mit einem breiten Publikum in unterschiedlichen Anwendungsszenarien möglich sein soll. Im Rahmen des AP 2 sollen/soll • die Roboterumgebung an unterschiedlichen Testpersonen (u.a. 160 cm < Körpergröße < 190 cm) und Tätigkeiten (u.a. Überkopfschrauben, Kiste heben) getestet werden. Im Rahmen dieser Tests soll eine (semi-)automatische Registrierung der vorliegenden Unterstützungssituation mit individueller Kalibrierung der Roboterumgebung erfolgen; • einzelne Exoskeletteigenschaften isoliert simuliert und in Klassen parametrisiert werden; • drei Roboter, zur ganzheitlichen Simulation von Exoskeletten, aufeinander abgestimmt werden. Auch sollen ggf. Empfehlungen zur optimalen Anordnung und Positionierung der einzelnen Roboter erarbeitet sowie ggf. weitere Sicherheitsspezifikationen abgeleitet und implementiert werden. Arbeitspaket 3 - Multimodale Datenerfassung: Entwicklung einer Schnittstelle zur multimodalen Erfassung von Befehls-, Zustands- und Prozessdaten während der Anwendung der robotergestützten Gestaltungs- und Testumgebung. Die erhobenen Daten sollen in einer Datenbank gespeichert werden und stellen die Grundlage zur Offline-Analyse (nachgelagert) und Online-Überwachung (zeitgleich). Die Daten können für weitere Elemente (z.B. VR-Umgebung) und datengestützte Anlern- und Optimierungsansätze genutzt werden. Arbeitspaket 4 - Systembedienung: Erarbeitung einer übersichtlichen Tablet-Bedienung, um die Roboterumgebung einem breiteren Anwenderfeld in einem Demonstrationsmodus zugänglich zu machen. Arbeitspaket 5 – Validierung der Roboterumgebung: Hardware- und softwaretechnische Validierung und Dokumentation der Roboterumgebung.
Interne Kennung: UT 7022
5.1.1.
Zweck
Art des Auftrags: Dienstleistungen
Haupteinstufung (cpv): 73120000 Experimentelle Entwicklung
5.1.2.
Erfüllungsort
Land, Gliederung (NUTS): Hamburg (DE600)
Land: Deutschland
5.1.6.
Allgemeine Informationen
Auftragsvergabeprojekt ganz oder teilweise aus EU-Mitteln finanziert
Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen
Zusätzliche Informationen: Die HSU darf im Projekt mit der voraus robotik GmbH (VRG) zusammenarbeiten, ohne zuvor ein wettbewerbliches Vergabeverfahren durchzuführen. Der Anwendungsbereich des Vergaberechts ist gemäß § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB nicht eröffnet. Das Vergaberecht ist auf die beabsichtigte Zusammenarbeit mit VRG nicht anwendbar, denn sie umfasst Forschungs- und Entwicklungsleistungen im Sinne von § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB. Unter den Begriff der Forschung und Entwicklung fallen alle Tätigkeiten, die Grundlagenforschung, angewandte Forschung sowie experimentelle Entwicklung beinhalten. VRG erbringt weitere eigene Forschungs- und Entwicklungsleistungen im Zusammenhang im Zusammenhang mit dem Aufbau der Testumgebung und der Fortentwicklung dieser im Rahmen des Projekts. Die Leistungen von VRG sind den Ingenieurswissenschaften und der Informatik zuzuordnen und kann als experimentelle Entwicklung eingestuft werden. VRG ist unter anderem für die Konzeptentwicklung bzgl. der Kalibrierung, Synchronisierung und Parametrisierung der Roboterumgebung sowie der Realisierung einer multimodalen Datenerfassung verantwortlich. VRG erforscht und entwickelt die für den Aufbau der Umgebung und die anschließende Anpassung notwendigen Software- und Hardwarelösungen, beziehungsweise entwickelt die vorhandene Roboterumgebung fort. Die Tätigkeit von VRG zielt auf die Generierung neuen Wissens und die Entwicklung neuartiger Methoden, die dem Forschungsfortschritt innerhalb der Robotertechnik insgesamt zugutekommen sollen. Zwar unterfallen die Tätigkeiten von VRG der "Experimentellen Entwicklung" (CPV-Code "73120000") und damit einem der von der Rückausnahme in § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB erfassten CPV-Codes. Die Voraussetzungen der Rückausnahme sind aber nicht gegeben. Sie setzt voraus, dass die Ergebnisse der Forschungs- und Entwicklungsleistungen gemäß § 116 Abs. 1 Nr. 2 lit. a) GWB ausschließlich Eigentum des Auftraggebers für den Gebrauch bei der Ausübung seiner eigenen Tätigkeit werden und gemäß § 116 Abs. 1 Nr. 2 lit. b) GWB der Auftraggeber die Dienstleistungen vollständig vergütet. Beide Voraussetzungen müssen kumulativ vorliegen. Die Forschungsergebnisse sollen weder ausschließliches Eigentum der HSU werden noch vergütet die HSU VRG vollständig. Eine vollständige Vergütung der Leistungen von VRG durch die HSU ist nicht vorgesehen, die HSU und VRG werden vertraglich eine Eigenbeteiligung von VRG vereinbaren. Die Projektergebnisse sind auch nicht ausschließlich für den Gebrauch der HSU im Rahmen ihrer eigenen Tätigkeit bestimmt. Die Tätigkeit von VRG zielt auf die Generierung neuen Wissens, die dem Forschungsfortschritt innerhalb der Robotertechnik insgesamt zugutekommen sollen. Die Forschungsergebnisse stehen neben den partizipierenden Partnern auch anderen Wirtschaftsteilnehmern sowie der Allgemeinheit zur Verfügung. Die wissenschaftlichen Forschungsergebnisse werden der Öffentlichkeit durch Publikationen zur Verfügung gestellt. Tag der Zuschlagsentscheidung ist der 17.04.2024.
5.1.7.
Strategische Auftragsvergabe
Ziel der strategischen Auftragsvergabe: Keine strategische Beschaffung
5.1.12.
Bedingungen für die Auftragsvergabe
Informationen über die Überprüfungsfristen: Die Frist zur Einreichung eines Nachprüfungsantrages bei der unter Ziffer 8.1 ORG-003 genannten Stelle, um den Abschluss des Vertrages zu verhindern, beträgt zehn Kalendertage, gerechnet ab dem Tag nach Veröffentlichung dieser Bekanntmachung. Auf § 135 Abs. 3 GWB wird hingewiesen.
5.1.15.
Techniken
Informationen über das dynamische Beschaffungssystem: Kein dynamisches Beschaffungssystem
5.1.16.
Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung
Überprüfungsstelle: Bundeskartellamt - Vergabekammer des Bundes
6. Ergebnisse
Direktvergabe:
Begründung der Direktvergabe: Der Auftrag betrifft andere als die in Artikel 13 der Richtlinie 2009/81/EG genannten Forschungs- und Entwicklungsdienstleistungen
Sonstige Begründung: Die HSU darf im Projekt mit der voraus robotik GmbH (VRG) zusammenarbeiten, ohne zuvor ein wettbewerbliches Vergabeverfahren durchzuführen. Der Anwendungsbereich des Vergaberechts ist gemäß § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB nicht eröffnet. Das Vergaberecht ist auf die beabsichtigte Zusammenarbeit mit VRG nicht anwendbar, denn sie umfasst Forschungs- und Entwicklungsleistungen im Sinne von § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB. Unter den Begriff der Forschung und Entwicklung fallen alle Tätigkeiten, die Grundlagenforschung, angewandte Forschung sowie experimentelle Entwicklung beinhalten. VRG erbringt weitere eigene Forschungs- und Entwicklungsleistungen im Zusammenhang im Zusammenhang mit dem Aufbau der Testumgebung und der Fortentwicklung dieser im Rahmen des Projekts. Die Leistungen von VRG sind den Ingenieurswissenschaften und der Informatik zuzuordnen und kann als experimentelle Entwicklung eingestuft werden. VRG ist unter anderem für die Konzeptentwicklung bzgl. der Kalibrierung, Synchronisierung und Parametrisierung der Roboterumgebung sowie der Realisierung einer multimodalen Datenerfassung verantwortlich. VRG erforscht und entwickelt die für den Aufbau der Umgebung und die anschließende Anpassung notwendigen Software- und Hardwarelösungen, beziehungsweise entwickelt die vorhandene Roboterumgebung fort. Die Tätigkeit von VRG zielt auf die Generierung neuen Wissens und die Entwicklung neuartiger Methoden, die dem Forschungsfortschritt innerhalb der Robotertechnik insgesamt zugutekommen sollen. Zwar unterfallen die Tätigkeiten von VRG der "Experimentellen Entwicklung" (CPV-Code "73120000") und damit einem der von der Rückausnahme in § 116 Abs. 1 Nr. 2 GWB erfassten CPV-Codes. Die Voraussetzungen der Rückausnahme sind aber nicht gegeben. Sie setzt voraus, dass die Ergebnisse der Forschungs- und Entwicklungsleistungen gemäß § 116 Abs. 1 Nr. 2 lit. a) GWB ausschließlich Eigentum des Auftraggebers für den Gebrauch bei der Ausübung seiner eigenen Tätigkeit werden und gemäß § 116 Abs. 1 Nr. 2 lit. b) GWB der Auftraggeber die Dienstleistungen vollständig vergütet. Beide Voraussetzungen müssen kumulativ vorliegen. Die Forschungsergebnisse sollen weder ausschließliches Eigentum der HSU werden noch vergütet die HSU VRG vollständig. Eine vollständige Vergütung der Leistungen von VRG durch die HSU ist nicht vorgesehen, die HSU und VRG werden vertraglich eine Eigenbeteiligung von VRG vereinbaren. Die Projektergebnisse sind auch nicht ausschließlich für den Gebrauch der HSU im Rahmen ihrer eigenen Tätigkeit bestimmt. Die Tätigkeit von VRG zielt auf die Generierung neuen Wissens, die dem Forschungsfortschritt innerhalb der Robotertechnik insgesamt zugutekommen sollen. Die Forschungsergebnisse stehen neben den partizipierenden Partnern auch anderen Wirtschaftsteilnehmern sowie der Allgemeinheit zur Verfügung. Die wissenschaftlichen Forschungsergebnisse werden der Öffentlichkeit durch Publikationen zur Verfügung gestellt.
8. Organisationen
8.1.
ORG-0001
Offizielle Bezeichnung: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg (HSU)
Registrierungsnummer: t: +494065412294
Postanschrift: Holstenhofweg 85
Stadt: Hamburg
Postleitzahl: 22043
Land, Gliederung (NUTS): Hamburg (DE600)
Land: Deutschland
Kontaktperson: Dez. II 4 / Technischer Einkauf
Telefon: +49 4065412294
Rollen dieser Organisation:
Beschaffer
8.1.
ORG-0002
Offizielle Bezeichnung: voraus robotik GmbH
Größe des Wirtschaftsteilnehmers: small
Registrierungsnummer: DE351865531
Postanschrift: Carl-Buderus-Straße 7
Stadt: Hannover
Postleitzahl: 30455
Land, Gliederung (NUTS): Region Hannover (DE929)
Land: Deutschland
Telefon: 000
Rollen dieser Organisation:
Bieter
8.1.
ORG-0003
Offizielle Bezeichnung: Bundeskartellamt - Vergabekammer des Bundes
Registrierungsnummer: t: +4922894990
Postanschrift: Villemombler Straße 76
Stadt: Bonn
Postleitzahl: 53123
Land, Gliederung (NUTS): Bonn, Kreisfreie Stadt (DEA22)
Land: Deutschland
Telefon: +49 22894990
Fax: +49 2289499400
Rollen dieser Organisation:
Überprüfungsstelle
8.1.
ORG-0004
Offizielle Bezeichnung: Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)
Registrierungsnummer: 0204:994-DOEVD-83
Stadt: Bonn
Postleitzahl: 53119
Land, Gliederung (NUTS): Bonn, Kreisfreie Stadt (DEA22)
Land: Deutschland
Telefon: +49228996100
Rollen dieser Organisation:
TED eSender
11. Informationen zur Bekanntmachung
11.1.
Informationen zur Bekanntmachung
Kennung/Fassung der Bekanntmachung: 2b169662-8ca8-4205-b996-3ef964b7b1fe - 01
Formulartyp: Vorankündigung – Direktvergabe
Art der Bekanntmachung: Freiwillige Ex-ante-Transparenzbekanntmachung
Datum der Übermittlung der Bekanntmachung: 17/04/2024 00:00:00 (UTC+2)
Sprachen, in denen diese Bekanntmachung offiziell verfügbar ist: Deutsch
11.2.
Informationen zur Veröffentlichung
Veröffentlichungsnummer der Bekanntmachung: 233264-2024
ABl. S – Nummer der Ausgabe: 78/2024
Datum der Veröffentlichung: 19/04/2024